В этот день в Санкт-Петербурге прошли поминальные мероприятия, в ходе которых близкие родственники и друзья покойного, работники предприятия, представители бизнес-сообщества и общественности города почтили память выдающегося организатора промышленного производства, внесшего значительный вклад в развитие отечественного машиностроения, создание многих видов высокотехнологичной техники гражданского и военного назначения, укрепление экономической безопасности страны. На Никольском кладбище Александро-Невской лавры, где похоронен Петр Семененко, настоятель Князь-Владимирского собора протоиерей Владимир Сорокин совершил заупокойную литию, собравшиеся возложили венок и цветы к могиле Петра Георгиевича. Во время панихиды, которая состоялась позже  в Храме Феодоровской иконы Божией Матери (Феодоровском соборе), отец Владимир особо отметил заслуги Петра Семененко как руководителя новой формации, талантливого инженера, патриота и активного общественного деятеля.

22 января 2015 года городская межведомственная комиссия по наименованиям, в целях увековечения памяти Петра Семененко, приняла решение о присвоении его имени скверу в Кировском районе,  расположенному между улицами Червонного Казачества, Портовой, Кронштадтской и Автовской. Подобного прецедента, когда в городской топонимике увековечивается память о руководителе крупного промышленного предприятия, в истории Санкт-Петербурге еще не было.

Светлая память об этом замечательном человеке навсегда останется в сердцах тех, кто его знал. Она останется и в его делах на благо Кировского завода, Санкт-Петербурга и России.